世界の主な4輪レースカテゴリー

4本のタイヤがボディやカバーで覆われずに剥き出しの状態で、屋根のないひとり乗りのレース専用のマシンがフォーミュラカーです。車体は戦闘機のような先鋭的な形をしています。フォーミュラとは「規格」という意味で、車両規則によってマシンの規格が細かく定められていることに由来しています。

よく知られているF1やインディカーレースは、フォーミュラカーの頂点のレースです。フォーミュラカーレースは、入門クラスのスーパーFJやFCJやフォーミュラ･ルノー、プロドライバーへの登竜門的なF3、そしてF1と同様にハイレベルな全日本選手権フォーミュラ・ニッポンや、Ｆ１直下のシリーズとして2005年から始まった「GP2」と、マシンやレース形態がステップアップするようにカテゴリーが区分されています。

入門クラスでは、マシンに極力性能差が出ないようにして、ドライバーの腕で勝負が決まるように工夫されています。上級のカテゴリーに進むにつれて、使われるマシンのメカニズムが高度になるとともに、走行スピードも速くなり、より高度な運転技術が求められます。そのため、参加できるドライバーも上位のカテゴリーでは淘汰され、ピラミッド型の構造に例えられます（右図参照）。

市販のスポーツカーやスポーティーカーをベースとして、レース用に改造したクルマによるレースです。GTカーとはグランド・ツーリングカーの略で、もともとは長い距離を快適に走ることを目的に造られたクルマのことを言います。日本では、SUPER GTレースが行われ、トヨタ車ではレクサス SC430、レクサス IS350、トヨタ カローラアクシオが参戦しています。海外でもGTカーレースは行われていますが、シリーズによってレース内容や車両の改造内容が異なっており、参加するクルマもさまざまです。

2ドアや4ドアのクーペやセダンをベースに、レース用に改造したクルマよるレースです。登録ナンバー付きの市販車に安全装備を施した程度の入門者向けから、エンジンやサスペンションなど大幅な改造が許されているレベルまで、さまざまなレースが行われており、それぞれレースの内容や車両規則が異なります。現在ツーリングカーレースとしては、世界ツーリングカー選手権やアメリカのNASCAR、日本のスーパー耐久レースやネッツカップなどが人気のあるレースとして知られます。

タイヤがボディで覆われている点はGTカーやツーリングカーと同じですが、これらが市販車をベースとしているのに対し、レース専用に造られているのが、スポーツカーです。世界的に有名なル・マン24時間レースや、アメリカのデイトナ24時間レース、ヨーロッパやアメリカでのルマン・シリーズなどがスポーツカーレースとなります。ただし、参加車両のほとんどがGTカーとの混走となっています。