19世紀の終盤に内燃機関を搭載した自動車が誕生すると、この新しい乗り物を使ってA地点からB地点までいかに速く移動できるかを競い合う勝負がすぐに行われるようになりました。それが自動車ラリー競技の原点です。

当初、各参加者が乗るクルマの仕様はバラバラでした。しかし、それではフェアな競争はなかなか実現しません。そこでほどなくして、参加車両の速さを一定のレベルにそろえる目的で、車両規則というものが定められるようになりました。

はじめは各ラリー大会によって違いがあった車両規則ですが、1950年代後半になると国際的に共通化が図られていきました。そして1966年には、グループ1からグループ6までの6つのカテゴリーに分かれた新たな国際競技車両規則がFIA（国際自動車連盟）によって制定され、そのうちグループ1からグループ4までがラリーカーの車両規則に用いられました。

「グループ4」は、1973年にWRC（FIA世界ラリー選手権）が創設された当時のラリーカーのトップカテゴリーでした。それは、過去12カ月のうちに最低500台（のちに400台に変更）が製造されたクルマをベースとする「特殊グランドツーリングカー」という種類のカテゴリーでした。このグループ4の車両規則は1982年まで使用され、WRCの初代チャンピオンカーであるアルピーヌ・ルノー A110 1800やランチア・ストラトス HF、フォード・エスコート RS1800、フィアット・アバルト 131 ラリーなどが代表的な車両として活躍しました。

このグループ4に代わるラリーカーのトップカテゴリーとして1982年に制定され、翌83年から本格的に運用されたのが「グループB」です。グループB車両規則では、ベース車両が必要な生産台数は200台に減らされ、更にそのラリーカーバージョンを20台製造すればFIAの公認を取得できる、とされました。
その結果、標準的な前輪駆動のコンパクトカーをベースにしながら、エンジンをミッドシップに、駆動方式を4WDにそれぞれ変更し、エンジンそのものも過給器付きの超高性能なものに変えたプジョー 205ターボ16やランチア・デルタ S4などのモンスターラリーカーが続々と登場することになりました。

グループB時代には、1トンをゆうに切る車体に最高出力が500馬力を超えるほどのエンジンを積んだクルマが乱舞することになり、結果的に悲劇的な事故が立て続けに発生しました。グループBラリーカーは1986年をもってWRCでは使用禁止となり、1987年から「グループA」がWRCのトップカテゴリーへと繰り上がりました。

「グループA」は、そもそもはグループBに次ぐポジションにあったカテゴリーです。過去12カ月のうちに最低5000台（のちに2500台に変更）が製造されたクルマがベースであることが条件で、グループBでは可能だったボディ形状やサスペンション形式、エンジン内部の変更がグループAでは不可。つまり、ベース車両のそもそもの性能の高さがとても重要なカテゴリーでした。