19歳で富士スピードウェイのフレッシュマンレースに出場。デビュー後は、ツーリングカーレースに数多く参戦する。1994年、全日本F3000選手権にスポット参戦、さらにル・マン24時間レースにも挑戦。1995年のル・マンではGT2クラス優勝を達成した。1997年からはフォーミュラ・ニッポンに復帰、3シーズンを戦う。2002年、トヨタへと移籍。全日本GT選手権で脇阪寿一とコンビを組み、第3戦で初優勝。シリーズチャンピオンとなる。2008年、LFAでニュルブルクリンク24時間レースに参戦開始。2010年、同レースのSP8クラスで勝利、2012年にもクラス優勝を達成する。2014年はSP PROクラス優勝。今季のSUPER GTではLEXUS RC F GT3を駆る。