1999年からの3年間、カートレースに参戦。2002年にはフォーミュラトヨタで4輪デビューを果たす。2005年、全日本F3へステップアップし、2010年には自身初優勝を含む2勝を挙げて、自身最高位となるシリーズ4位の好成績を収めた。2011年にはフォーミュラ・ニッポン（現スーパーフォーミュラ）へとステップアップ。2014年までの4シーズンを戦った。一方、SUPER GTには2006年にデビューし、その年の第6戦で自身初優勝を遂げたが、以後、しばしF3に専念することに。2010年にはGT300へと復帰、フル参戦を続ける中、2013年の第2戦で優勝を果たし、プリウス初勝利に貢献。今季は開幕戦で早くも優勝する一方で、活動の場を海外にも広げる。