オジエ選手とともに専用の四駆制御モードを開発しました。ベース車の「TRACK」モードと置き換える形で「SEB.」モードを備えています。「SEB.」モードは、前輪の旋回性を確保しながら、後輪の駆動力による車両コントロールを可能にすることを狙い、前40:後60のトルク配分とした四駆制御モードです。ドライバーと車両との一体感を高め、高速度域での車体コントロール性を向上させることで、競技シーンでのタイム短縮に寄与します。
また、ベース車の「GRAVEL」モードと置き換える形で「MORIZO」モードを備えています。トラクション性能と旋回性能を高い次元で両立させるため、加速時は前後輪の拘束力を最大（直結）とし、制動時は必要分だけ拘束を緩める四駆制御モードです。モリゾウこと会長の豊田がラリーで走り込んで導き出した駆動力配分をオジエ選手が気に入り採用に至りました。

内外装は、オジエ選手の求める上質で落ち着いた風合いと、ラリーシーンでの機能性を両立してつくり込みました。
外板色は、GRヤリス Sébastien Ogier 9x World Champion Edition専用色となる「グラビティブラック」を新規開発しました。TGRの2025年のモータースポーツ活動を象徴する色です。ホイールも同系色のマットブラックを採用しています。ブレーキキャリパーはオジエ選手のシグネチャーカラーであるブルーとし、ラジエーターグリルはオジエ選手の出身国であるフランス国旗をモチーフにしたトリコロール加飾としました。
モータースポーツにおける操作性を追求して開発したステアリングホイールは、外形をひとまわり小径化し、ステアリングスイッチの形状を変更しました。ステアリングスイッチはGRヤリスRally2からの学びを得て、各種スイッチが独立した形状としました。ステッチにはブルー、グレー、レッドの3色（トリコロール）を用いています。
パーキングブレーキは縦引きを採用し、専用のグレーステッチ付き革巻グリップを新規開発しています。また、インテリアにはドライバーズチャンピオン獲得を記念した専用シリアルナンバープレートを装着しています。