El Rally Dakar es la mas dura competicion de motor y el rally raid mas famoso del mundo. Se realiza a campo traviesa, es decir, en circuitos no urbanos como desiertos, pasos de montana, etc.

Quienes compiten en este recorrido inclemente, de una distancia total de 8000 km, se enfrentan a un desafio que pone a prueba todas sus destrezas: control del vehiculo, tecnicas de conduccion, capacidad de orientacion, sistemas de suministro de refacciones, capacidad de reparacion del vehiculo, fortaleza mental, resistencia fisica y experiencia. El antecesor del Rally Dakar es el "Rally Paris-Dakar", fundado en 1979. Originalmente, los conductores competian en un recorrido que comenzaba en Paris el 1 de enero, y tras una carrera de tres semanas a traves de los desiertos de Africa, el recorrido concluia en Dakar, en la costa occidental africana.

Sin embargo, debido al deterioro de la situacion politica en los paises de transito del recorrido africano, y tras varias modificaciones, la competicion fue trasladada a Sudamerica en el 2009, a fin de continuar con el rally.
El Rally Dakar se distingue del Campeonato Mundial de Rally (WRC) debido a que los conductores amateurs pueden competir junto a profesionales, utilizando varios tipos de vehiculos.

El Rally Dakar es una competicion de motor unica en donde participan varios tipos de vehiculos de carrera como automoviles, camiones y motocicletas

El rally se divide en cuatro categorias: "MOTO (motocicletas y vehiculos de 2 ruedas)", "Cuadriciclos (buggys de 4 ruedas, etc.)", "Auto (vehiculos de 4 ruedas)" y "Camion (camiones)". El rally tambien se divide en dos clases, en funcion de la existencia de modificaciones: clase de produccion (vehiculos comerciales no modificados) y clase de super produccion (vehiculos comerciales modificados y coches de carrera). Los conductores no solo compiten por el primer lugar del ranking general, sino tambien por el ranking de cada categoria y clase.

Los vehiculos Toyota han competido principalmente en la clase de produccion (vehiculos comerciales no Modificados). Muchos vehiculos Toyota han sido seleccionados como modelos base en la clase de super produccion (vehiculos comerciales modificados y coches de carrera) y han cosechado triunfos en el Rally Dakar.En 2012, 46 de cada 161 vehículos fueron hechos por Toyota.

<Divisiones de categoria y clase del Rally Dakar 2012>

El Rally Dakar es la carrera a campo traviesa mas dura del mundo: la tasa promedio de finalizacion es de menos del 50%, y la mas baja ha sido del 20%

El recorrido, de aproximadamente 8000 km y varias semanas de duracion, es tan difícil que se dice que todos los conductores que finalizan la carrera son vencedores.

＜Ejemplo: Rally Dakar 2012, 34a edicion, Mar del Plata a Lima＞

Referencia: Tasa de finalizacion de 46.6% en el Rally Dakar 2011, 33a edicion, Buenos Aires a Buenos Aires