1991年にカートを始め、1995年に全日本F3で4輪デビュー。翌年、同チャンピオンに。1997年にはフォーミュラ・ニッポン、1999年にJGTC（現SUPER GT）へのフル参戦を開始。初戦の鈴鹿ではポール・トゥ・ウィンという偉業を達成した。GTでは2001年にトヨタへ移籍、翌年シリーズタイトルを手にする。2度目のタイトルは2006年。開幕戦で優勝し、その年にデビューしたLEXUS SC430でドライバーズ＆チームのダブルチャンピオンに輝いた。2009年には3度目のドライバーズタイトルを獲得、現在自身通算11勝を誇る。2014年は新たにチームを移籍し、若手・関口雄飛との新コンビで挑む。