1991年にカートを始め、4輪デビューは1995年の全日本F3。翌年、同チャンピオンを獲得した。1997年から2004年までフォーミュラ・ニッポンに参戦、通算5勝を挙げた。一方、全日本GT選手権（現SUPER GT）へは1998年に参戦を開始、初戦の鈴鹿でポール・トゥ・ウィンの偉業を達成する。2001年、トヨタへ移籍すると、翌年にはシリーズタイトルを獲得。SC430のデビューイヤーとなる2006年は開幕戦で勝利、その勢いでドライバーズ＆チームのダブルチャンピオンに輝き、自身2度目の王者となる。2009年には優勝1回を含む成績で3度目のシリーズタイトルを獲得、現在自身通算11勝を誇る。2014年にチームを移籍、今年も関口雄飛とコンビを組む。