2000年に全日本ジュニアカート選手権、鈴鹿カート選手権でチャンピオンを獲得。翌年、全日本カート選手権ICAの王者に。一方でフォーミュラトヨタ・レーシング・スクール（FTRS）を受講、スカラシップを獲得。2002年、フォーミュラトヨタに参戦、2006年にはトヨタ・ヤングドライバーズ・プログラム（TDP）の支援でユーロF3に参戦、ルーキー・オブ・ザ・イヤーを獲得。2008年、GP2アジアに参戦、日本人初優勝を遂げ、GP2でも初勝利。2009年にはGP2アジアでシリーズ王者となる。同年、F1第16戦に出走を果たし、2010年からフル参戦。2012年は日本GPで3位を獲得した。今季は12年ぶりに国内レースに復帰し、スーパーフォーミュラを戦う。