1993年にカートでレースデビュー。1998年に全日本F3で4輪レースにステップアップ。またスポット参戦ながらフォーミュラ・ニッポンにもデビューを果たしている。2000年からフォーミュラ・ニッポンにフル参戦を開始すると、第3戦の美祢で初優勝を飾り、日本人による初優勝の最年少記録（19歳）を打ち立てる。2006年にインパルに移籍し、2勝目を挙げシリーズ2位。2007年には初タイトルを獲得し、2008年には5勝してフォーミュラ・ニッポン初の連覇を達成する。一時、レギュラー参戦は途絶えるが、2012年にタイトルを取れる日本人として星野監督から再び声が掛かり、復帰を果たした。