TOYOTA GAZOO Racing World Rally Teamは、7月15日（木）から18日（日）にかけてエストニアで開催される、FIA世界ラリー選手権(WRC)第7戦「ラリー・エストニア」に、セバスチャン・オジエ／ジュリアン・イングラシア組(ヤリスWRC 1号車)、エルフィン・エバンス／スコット・マーティン組(33号車)、カッレ・ロバンペラ／ヨンネ・ハルットゥネン組(69号車)の、3台のヤリスWRCで参戦。また、前戦サファリ・ラリー・ケニアで自己最高リザルトとなる総合2位を獲得した、TOYOTA GAZOO Racing WRCチャレンジプログラムの勝田貴元も、ヤリスWRCで出場します。

19年ぶりにWRCとして開催された、前戦サファリ・ラリー・ケニアではオジエが優勝を飾り、勝田が総合2位を獲得。ヤリスWRCは今シーズン5回目の優勝と、4回目の1-2フィニッシュを飾りました。ドライバー選手権ではオジエがランキング2位のエバンスに対するリードを34ポイント差に拡大し、首位の座をより強固なものに。また、マニュファクチャラー選手権でも首位を守り、2位のライバルチームとの差を59ポイントに拡げてシーズンの前半戦を締めくくりました。

そして迎える第7戦ラリー・エストニアは、超高速のグラベル（未舗装路）ラリーです。昨年、コロナ禍で多くのイベントが中止になる中、ラリー・エストニアは初めてWRCとして開催され大きな成功を収めました。ステージはその多くがハイスピードなコーナによって構成され、地理的に近いフィンランドと同じようにクレスト（丘）やジャンプもあります。しかし、道幅が狭くてツイスティでテクニカルなセクションも少なくなく、路面は全体的に軟らかいため、同じステージを2回目に走行する際には深い轍（わだち）が刻まれることもあります。

ラリーの中心となるサービスパークは、昨年と同様エストニア第2の都市「タルトゥ」のラーディ飛行場跡に設けられた、エストニア国立博物館の敷地内に置かれ、競技は木曜日から日曜日にかけて4日間行われます。初日となる15日木曜日のデイ1は、夕方にサービスパークのすぐ近くでスーパーSSが1本行われ、16日金曜日のデイ2から本格的な戦いが始まります。金曜日は昨年の大会でも使われた、サービスパーク南側エリアの4本のステージを、サービスをはさんで午前と午後で2回走行。17日土曜日のデイ3は、デイ1でも走行するスーパーSS以外は新しいステージとなり、4本のステージをサービスをはさんで午前と午後で2回走行します。そして、最終日となる18日日曜日のデイ4は、3本のステージを日中のサービスなしで各2回走行。そのうち、サービスパークに隣接する場所で行われる最終ステージのSS24は、トップ5タイムを記録した選手とマニュファクチャラーに対しボーナスの選手権ポイントが与えられる「パワーステージ」に指定されています。ステージは全部で24本、合計314.16kmと昨年大会より80km以上も長くなり、リエゾン（移動区間）も含めた総走行距離は1299.25kmとなります。