17歳でカートデビュー、レーシングスクールを経て、1996年にフォーミュラトヨタで4輪デビューを果たす。翌年から3年間は全日本F3に参戦、1999年のマカオGP（F3）では当時日本人として最高位となる3位表彰台に上がった。この年、JGTCにも参戦。翌年にはGT500クラスにステップアップ、初年度で2勝を挙げた。以後キャリアを重ね、2007年には3勝の末にSUPER GTのシリーズチャンピオンを手にする。2008年にはレクサス陣営へと移籍、2012年の第4戦で移籍後初の、また自身通算10勝目を挙げる。2013年、トムスに移籍。チーム2年目の今季、開幕戦でLEXUS RC Fの鮮烈なデビューウィンを果たした。