17歳でカートを始め、その後、レーシングスクールへ。4輪デビューは、1996年のフォーミュラトヨタだった。翌年から3年間は全日本F3に参戦し、1999年のマカオGP（F3）では日本人最高位（当時）の3位表彰台へ上がった。同年、全日本GT選手権（現SUPER GT）にも参戦。翌年はGT500クラスにステップアップ、初年度で2勝した。2007年には、3勝を挙げてSUPER GTの総合チャンピオンとなる。2008年にトヨタ陣営へと移籍、自身通算10勝目は移籍後初勝利にもなる2012年の第4戦だった。2013年、トムスに移籍。翌年の開幕戦でRC Fのデビューウィンを飾ると、シリーズ2位に。今年はチーム内でコンビをスイッチ、ジェームス・ロシターとコンビを組む。