El Rally Dakar 2013 realizó la ceremonia de inauguración en Lima, la capital de Perú, el día 5, lo que dio comienzo a la carrera que dura 15 días.
Esta es la primera vez que el evento comienza en Lima desde que el Rally Dakar trasladó sus etapas a Sudamérica en 2009. Los pilotos alcanzarán la meta en Santiago, la capital de Chile, el día 20, luego de atravesar Chile y Argentina. Un total de 449 vehículos, entre los que se incluyen 183 motos, 38 cuadriciclos (quads), 153 coches de cuatro ruedas y 75 camiones, comenzaron la carrera hoy. Participantes de 53 naciones están compitiendo en esta carrera. La gran cantidad de nacionalidades diferentes solo es superada por las Olimpiadas, lo que demuestra que esta edición del Rally Dakar es muy exitosa.
El lugar de la largada es en Chorrillos, un distrito en la región sudeste de la ciudad de Lima. El podio de largada fue colocado en un parque sobre la costa y muchos espectadores inundaron las áreas circundantes del parque.
La etapa de hoy se extiende desde Lima hasta Pisco. Luego de que los vehículos se acercaron al bivouac sobre la costa de Pisco a una distancia de 250 km, comenzó la-especial corta de 13 km. La especial es una etapa de práctica, en que la mayor parte de la superficie de la ruta era arenosa y atravesaba dunas.
La posición de llegada de la especial será el orden de largada de la especial del día siguiente. Según el contenido de la etapa, incluida la navegación, una posición de largada temprana es básicamente ventajosa en muchos casos. Los mecánicos en el bivouac estaban atareados con el mantenimiento y las inspecciones necesarias para la carrera del día 6, que comienza con un recorrido en forma de bucle desde Pisco.